集装箱起重机是一种专门用于在港口码头装卸和堆垛集装箱的大型机械设备。根据其结构和运行方式，集装箱起重机可以分为以下几种类型：

船到岸集装箱起重机（STS）：这种起重机是固定在岸边的轨道上，可以沿着轨道移动，用于在船舶和岸边之间转运集装箱。它由门架、小车、吊具、驾驶室等部分组成，具有高度可调节和外伸长度可变的特点，可以适应不同规格的船舶和集装箱。

轮胎式集装箱起重机（RTG）：这种起重机是支承在充气橡胶轮胎上的门架结构，可以在货场上自由行走，用于在堆场和底盘车之间转运集装箱。它由前后门框、底梁、小车、吊具、驾驶室等部分组成，具有灵活性高和移动速度快的特点。

轨道式集装箱起重机（RMG）：这种起重机是类似于RTG的门架结构，但是固定在货场上的轨道上，只能沿着轨道移动，用于在堆场和底盘车之间转运集装箱。它由前后门框、底梁、小车、吊具、驾驶室等部分组成，具有稳定性高和能耗低的特点。

集装箱起重机的主要性能参数包括：

起重能力：指起重机能够安全举起的最大负载质量，通常以吨为单位表示。不同类型和规格的集装箱起重机有不同的起重能力，一般从40吨到吨不等。

工作级别：指起重机按照工作负荷和工作频率划分的等级，通常以字母A到F表示。工作级别越高，表示起重机承受的负荷越大，工作频率越高，使用寿命越短。

适用环境：指起重机能够正常工作的外部条件，包括温度、湿度、风速、海拔等因素。不同类型和规格的集装箱起重机有不同的适用环境范围，一般要求温度在-20℃到+45℃之间，湿度在90%以下，风速在20米/秒以下。