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本次会议演讲环节精彩观点！
”黄炳林广州南沙联合集装箱码头有限公司副总工程师智能化码头“广州方案”经验分享“广州方案”是全球首创“北斗导航无人驾驶智能导引车+堆场箱区水平布置+单小车自动化岸桥+低速自动化轨道吊+港内外交互区”的新一代智能化集装箱码头。首先广州南沙港区四期工程是大湾区首个基础合作项目。其次，该项目具有扎实的民族底座，很多民族品牌参与到了广州方案。第三，智能导引车（IGV）是亮点：由海格通信研制了基于北斗的卫星惯性组合导航系统，综合运用多卫星天线技术，里程计信息融合等技术；无人驾驶技术应用，实现了相当于无人驾驶L4级的驾驶水平；通过5G组网和网络切片技术，实现IGV和车辆管理系统之间的高质量通信；以国产配套商强强合作，有自主开发的智能车辆管理系统、国产的车桥悬挂系统、国产的电池系统、国产的自动充电装置等。第四，成功突破了主流自动化集装箱码头堆场垂直布置的单一性，利用IGV可以将集装箱运输至每一个堆场箱区内的特点，既能适应“江海联运”模式，又能适应“海陆运输”模式。第五，本项目在自动化作业区后方设置港内外集装箱交互作业堆场，利用交互堆场及双悬臂自动化轨国内吊成功实现了IGV与港外集卡隔离分流、集装箱内外交互智能化装卸作业。第六，具备成本优势，包括建设成本和能耗成本。第七，应用新技术新材料，采用钢管组合板桩结合钢拉杆结构建设10万吨级集装箱深水码头；在港区内设置“三纵六横”综合管沟，管线入沟率达到60%以上；新材料泡沫轻质土回填至码头结构后方。
李强天津港太平洋国际集装箱码头有限公司副总经理交通强国——天津港世界一流智慧港口建设实践一是自动化集装箱码头2.0。采用全新的“单小车自动化岸桥+无人驾驶电动集卡+双悬臂自动化轨道吊”的"平行布置+边装卸"自动化工艺方案；开发拥有自主知识产权的智能调度、智慧交通、智慧能源、智能安防等核心系统；加快打造全球智能化程度最高、投资收益最佳、建设周期最短、绿色发展最优的自动化集装箱码头2.0；联合国内外优秀合作伙伴，开展各项关键技术攻关，预计年底实现1个泊位重载试车。二是老旧码头装备智能化改造。岸桥自动化升级，以特定条件下人机操控比达到1:2，效率不低于30箱/小时；实现与自动化轨道桥、无人驾驶电动集卡、自动拆锁站实现流程自动化操作。完成RTG的自动化改造，应用5G网络实现远程操控。完成无人驾驶集卡“智能驾驶脑”；突破任务计划管理、车辆精准定位、路况实时感知、路径自动优化、路侧协同管理等关键技术。三是智能管控系统升级。围绕调度、应急、展示三大中心的功能定位和“一港六区”管理体制改革，持续优化提升系统功能；不断完善三维实景精模，开发气象精细化监测、精品航线分析、智慧交通、一键排船、一键交班等新功能；加强数据开发应用，打造港口智慧大脑。四是5G网络建设与应用。与通信运营商通力合作，在港区新增个5G基站，进一步提升5G网络在港区的覆盖面和传输能力；在大型设备远程操控、无人驾驶集卡、智能理货等方面实现示范应用。五是建立集团公司统一的人、财、物综合管控系统，并建设数据中台，优化管理流程，实现企业数据资产的统一管理和运营，进一步加强企业运营监管与风险防控，提升企业管控效能。六是港区地理信息系统与港区精准气象服务系统。七是打造天津关港集疏港智慧平台。赵博山东港口日照港集团有限公司副总经理日照港集装箱码头自动化的探索与思考自动化堆场一期二期堆场面积20万平方米，年3月开工建设，年7月投产运行，为规模化、平行岸线布置的双悬臂自动化堆场。单班作业最高自然箱，单人单班作业纪录：自然箱，综合作业效率：25自然箱/小时，单机最高作业效率：35自然箱/小时。一二期自动化堆场的创新点为内集卡全自动落箱，采用TPS+CPS实现集卡引导与驾驶室防砸保护，安全高效，无需人员介入。探索：三期自动化轨道吊在一期基础上不断改进完善，提前对作业方案、设备参数等进行10余处改进。如吊具上架微动推杆改进、增加自动润滑系统、摄像头优化等。ARMG轨道由QU型号改用A型号进口钢轨，增加钢轨的耐用性；道路两侧增加排水管网，排水篦子向两侧移位，杜绝集卡车的反复碾压；采用箱角梁、梁间铺面荷兰砖，解决联锁块堆场不平整，使用耐久性不足问题；增加出口处RFID支架，确保无人集卡运行顺畅；配合无人集卡布局，道路加宽、道闸预设、管线预留、岸边自动拆装锁系统管线预留。思考：传统码头向自动化码头转变，如何建立更加适用内贸为主集装箱码头的调度策略？自动化向智慧化发展的需求，如何实现智能堆场计划？如何平衡拆装锁；道闸与效率的平衡点？无人集卡与有人集卡同船作业时的岸边交互问题？新能源的选择，什么是无人集卡使用最优的能源？殷健山东港口集团青岛港自动化码头党委书记、总经理高效率全智能自动化码头创新实践成果分享自动化码头如何向智能化码头发展。青岛自动化码头创新成果：高速轨道双箱作业模式；轨道吊“氢动力+5G”模式；智能生产控制系统；陆侧交互区全自动收发箱模式；港口大型机械“一键锚定”自动防风系统；自动导引车循环充电系统；无人顺势智能高效口岸监管系统。
向智能化码头发展。首先是管理决策智能化：基于大数据技术，构建集存储与计算于一体的大数据处理系统，对海量数据进行采集、提纯、存储、分析，实现生产场景可视化、数据产品共享化。研发管理决策系统，构建多维度、多层面的KPI体系和数据分析模型，实现数据价值变现和管理决策智慧化。二是生产指挥智能化：涵盖AI主流技术，构建具有一定算力规模、算力能力、工程能力的大规模分布式深度学习和计算平台，实现高效通用的训练推理，为自动化码头智能生产系统自学习、自优化、自完善赋能，实现生产指挥无人自主智能化。三是系统运维智能化：基于业务多层模型进行规则定义，对IT基础设施、应用系统、计算资源等进行全面分析，建设IT全景智能运维监控平台，实时诊断与报警，提前预警，及时发现问题、定位问题、解决问题，确保IT系统稳定可靠，实现系统运维智能化。四是设备管理智能化：以5G技术为支撑，研发具备故障预警、异常识别、健康诊断功能的可视化实时在线运维管理系统，对码头大型机械设备进行全生命周期智能监测与管理，实现码头设备管理智能化。五是服务协同智能化：以客户服务为导向，研发以客户为中心的服务平台，通过搭建信息精准预测模型，将信息共享给客户，为船公司、货主、代理等提供全流程一站式数字化服务，实现船舶服务智能化、集疏运服务无人化、业务单证无纸化。六是口岸监管智能化：运用物联网、大数据、自动控制等技术，将查验监管与实际生产作业相融合，构建码头智能监管体系，实现了码头无人、顺势、高效、智能化监管。与边检、海事打造实时高效、可视化的“口岸智慧监管平台”。王沈元中远海运港口有限公司工程采购部副总经理自动化码头技术的研究应用及思考当前自动化码头亟需考虑的问题是如何将建设成本降下来，包括土建成本和设计成本，基于当前两者没有协同设计，这样就会带来成本考量上的不周全。王沈元提供了“地基-结构-设备-维护”协同设计方法的方案。还提出，柔性平面布局新模式；空箱ARMG密堆工艺；跨省远程实时操控E-RTG；港口无人驾驶集卡商品车等成熟的计划。对于未来，他提出：铁路专用平板FTR锁，研发防吊起系统；铁路车厢内集装箱的箱号识别；铁路集装箱固定情况拍照存档；无人驾驶和自动驾驶L1~L5级分享；运用北斗系统进行设备定位、设施沉降观测；运用人工智能进行工业摄像系统的多功能应用；用大数据解决混合调度、跨系统跨平台决策；“视频流+AI”替代激光扫描等展望。
刘键涛福建电子口岸股份有限公司技术总监人工智能走向港口实践中，人工智能应用于港口应涵盖四个方面：安全、设备、流程、运筹，让人类只处理异常，从而提供自动化码头的效率。其中安全智能化要达到精细化场景定制和跨越节点的全维度安全；设备智能化包括智能集卡定位ICPS、主动防撞、行走纠偏、防吊起、吊具负载防撞防打保龄、扭锁识别、区域电子围栏安全校验、集装箱信息、特征识别，设备智能化在岸桥、场桥等等都有实践方案。港口流程智能化，在闸口、堆场、岸边都将人工智能用于细微之处。港口运筹调度智能化方面的应用：拖车调度应用AI算法，综合考虑远超人类水平的多维度因素，减少场内拖车空跑、缩短形势形成距离、降低等待时间装卸船效率提升了20%，拖拉实载率提升30%；能源运筹，依据AI判断闸口流量，一是数量来判断，二是AI来分析。依据堆场繁忙程度，实现高杆灯多段控制的智能启闭，依据作业任务情况，实现轮胎吊大量照明的智能启闭；拖轮调度，提供智能拖轮调度算法模型，实现实时最佳节油、路径选择等。段龙西门子（中国）有限公司数字化工业集团运动控制事业部起重机部总监创新·融合·数字化——西门子自动化码头解决方案创新·融合·数字化。从工业4.0到起重机4.0一直是西门子团队努力的方向。首先是仿真设计，在起重里得到了广泛应用，尤其是自动化码头不可或缺的；其次起重机L1~L5无论哪个级别都有很多自动化的进程，西门子将其分成很多的模块，通过组合去完成一个又一个的动作；另外还包括起重工程设计模块化标准化、起重机可视化、起重系统管理、码头全局系统监控服务等等。如在香港现代货箱码头的MTLARTG项目，实现了传统设备的自动化升级，其特点为：四绳轮胎吊自动化升级；堆场箱区内全自动化无人操作；整机效率赶超人工；堆箱层间误差3cm,(赶超人工)；堆场内抛物线优化曲线；大车行走自动纠偏；电子化系统防摇。
唐修俊三一海洋重工有限公司智慧港口研究所所长智慧港口技术先行三一堆场自动化介绍。三一率先推出全系列电动化的流动港机，包括电动正面吊、堆高机和电动机。特点是能耗低、续航时间长、费用省。自动化场桥有两项核心能力，一是自动化系统自主集成能力：四绳电子防摇、全自动抓放箱、TCS等核心技术体系化，远控系统、通讯系统、安全系统等整体系统自主集成；批量RTG自动化改造能力技术标准化、组件模块化、施工规范化、队伍专业化。其中四绳防摇技术和全自动抓放箱技术为两项独特技术。另外，港口专用无人集卡也处于领先地位，可实现全域定位：激光、视觉、IMU、GPS定位，解决箱区桥下GPS不可靠，RTK不可用问题，实现全场景无缝隙高可靠定位，精度达10cm。窄道行驶：载重在线辨识、动力学模型控制，解决载荷多变的拖挂车精准控制问题，横向控制精度10cm，适用码头窄车道。一步停车：融合集卡引导、激光辅助对位、精细速度控制，实现5cm精度的一步定点对位。零安全事故：传感器多重覆盖，冗余感知；主副控制器热备份，冗余计算；安全PLC，冗余控制。黄桁上海海勃物流软件有限公司总经理赋自动化码头以智慧大脑自动化码头的精髓是计算。自动化码头建设最主要的一点，总结成一句话就是：最好把公司装到计算机里，让组织能够计算，这就是自动化码头的精髓。整个自动化码头的决策过程要感知很多信息，把所有的资源管理起来作为整个码头的大脑来指挥，既有不能动的资源，如泊位、堆场、外围整个交通，也有能够动的资源，如机械集群（船）、如何充电、危险品、冷藏箱等等，全部应该在规划计算之内，即PDCA（计划、执行、检查、处理）整个流程蕴含在自动化码头中。朱毅男ABB船舶与港口中国业务单元港口业务部销售总监自动化与数字化提升码头整体运力作为码头设备自动化的供应商，ABB在帮助用户提升码头效率方面有一些新的研究方向，即岸边和堆场的数字化和自动化。岸边：数字化引领更高层次的岸桥远程操控；完全集成和自动化的运营；岸桥逐步进入无司机室时代。集装箱堆场：采用自动化轨道吊增加堆场利用率，自动化轨道吊适用于从50万TEU到大于0万TEU的各种规模的码头，从4台到台以上的各种规模的堆场；双悬臂自动化轨道吊运营为未来和自动集卡对接做好准备；堆场策略，根据码头实际情况选用混合运营和独立运营。张传捷上港集团尚东集装箱码头分公司信息部经理回顾与展望——洋山四期自动化码头信息管理介绍如何将最先进的前沿技术与码头结合是研究重点。是否建自动化码头这已经不是问题了，而是建设什么样的自动化码头，如何利用当今最先进的前沿技术与码头结合，是我们码头行业共同面临的问题，也是智慧码头发展的方向。洋山四期自动化码头单船最高效率单船最高效率到44.01UNIT/h，重点路效率达到54.19UNIT/h，证明了自动化码头稳定高效的技术优势，体现了“效率港口”的关键特质。我们认为：培养复合型的操控人员对于自动化码头的运营非常关键；要搭建柔性的系统架构；要建立设备状态监测机制。未来，如何利用新通讯技术、大数据、人工智能和区块链的技术与码头相结合来打造智慧码头将成为发展方向。张烁上海西井信息科技有限公司产品总监全要素AI智慧港口的探索与实践人工智能技术与港口相汇时会加快演进，AI技术帮助客户和港口企业带来的是减少成本提升效率，通过人工智能实现了原来由人工采集的数据由系统来采集，实现把非结构的数据进行结构化从而实现数据化的过程。将这些数据实时显示到线上的平台和社会，应用这些数据在AI系统的统筹下将实现在线智能化。在AI整体决策和控制下，帮助现有的机械更优化地升级，实现AI分析决策统筹，实现AI控制下的智能自动化。如场桥智能识别方案：通过技术帮助解决了场桥和车辆实际作业过程中的识别，并且提高准确性，通过西井的技术帮助客户在远控时实现了自动植入的确认，包括前后车牌识别、车顶号识别、箱号识别。同时，基于作业智能识别的基础，进行了更多技术开发，已经实现大车防环视、视觉自动对位、集卡防吊起、锁定检测，随着人工智能的强大，未来智能化的场桥会出现。再如AI也在帮助我们对于传统的安全监管方式进行转变，为码头未来策划无人化保驾护航，通过建立在闸口、场区、堆区、岸桥的摄像头完成对于人员车辆的实时位置的监管，来实现包括报警距离、作业急停、安保联动、违规统计等诸多功能，同时将这些功能汇集到安保平台，并且与实际无人驾驶的方案进行联动，帮助无人驾驶感知路测的信息，实现全场域的无人驾驶和运输调度。
孙景峰洛阳威尔若普检测技术有限公司常务副总经理岸桥钢丝绳智慧监测技术岸桥钢丝绳人工检测存在着极大的局限性，由于钢丝绳的特殊结构和随机因素，并且受人员素质、工作环境和恶劣工况等影响，人工检测无法保证钢丝绳的安全运行。威尔若普的岸桥钢丝绳智慧监测解决方案TCK,可以定量监测钢丝的内部外部各种断丝、磨损断丝等等，与传统人工检测相比，在安全痛点、降本增效用绳成本、节能减排、人力成本、科学管理六个方面有提升，目前在连云港新东方岸桥监测项目、宁波梅山港、大谢港和广州南沙港岸桥检测项目中得到应用。TCK技术还适用于人机、场桥、卸船机、装船机和输送带等设备。麦宇雄中交第四航务工程勘察设计院有限公司副总工程师新一代自动化集装箱码头总体技术路线探析麦宇雄参与了广州南沙港第四期的勘察工作，也开展了自动化码头的研究工作。作为粤港澳大湾区首个全自动化码头，南沙四期为全球首例“单小车自动化岸桥、智能引导车IGV、堆场水平布置侧面装卸、港区全自动化”的“广州方案”，采用了大量针对性和创新性设计，将新一代物联网感知、大数据分析、人工智能等先进技术融入其中，助力南沙港打造智能型、环保型、节约型全自动化码头。南沙四期采用无人驾驶智能引导车（IGV）作为水平运输设备，该设备将采用配备卫星导航定位、激光雷达等多传感器融合定位技术，化身灵活的“搬运工”，在码头堆场间自由穿梭。南沙四期全自动化码头的“中枢神经”采用的是自主研发的码头生产操作系统（TOS）和设备管理调度系统（ECS）。前沿岸桥操控、堆场轨道吊作业和水平运输全部无人化，装卸设备全部采用电力驱动。在堆场设计上突破目前国内外全自动化码头堆场垂直布局的模式，采用与传统码头堆场布局一致的水平布局模式，水平运输设备IGV可穿梭至堆场的每一个箱位。卢赞新招商局国际信息技术有限公司总经理助理招商局港口5G智慧港建设实践招商港口妈湾智慧港的5G应用。商用专网：在妈湾智慧港0.5平方公里区域部署5G商用专网，完成大湾区首例MEC下沉部署，并实现网络切片自主配置；上行带宽约M；下行带宽约M；平均时延约10ms；“大带宽、低延时、数据不出网”的优异特性。多功能智慧高杆灯：妈湾港区高杆灯创新融合5G基站、集成照明、视频监控、融合定位等功能，建设8个5G多功能智慧高杆灯，满足港区5G应用场景网络需求。实时图像多媒体处理：5G专网使得场内应用从单一的文本字符应用形态解放出来，通过使用丰富的GUI技术充分利用图像、多媒体等形式，场内各种作业更实时、更形象、更便捷。智能理货：智能理货系统通过人工智能、大数据等技术实现装卸作业过程中的车号、箱号、箱型的自动识别，配合作业图片自动获取和实时监控技术，来实现装卸作业的智能确认；通过5G技术可有效解决智能理货无线数据传输瓶颈。空中/地面无人巡检：基于5G专网的网联无人机/机器人巡检的全新方式，可对设备和特定区域进行巡检，回传高清视频，提升设备使用率，赋能码头整体安全；堆场作业面巡检/岸边船舶作业巡检/设备、特定区域巡检。还包括CMCore招商芯、模拟与仿真、岸桥远控、场桥自动化、无人驾驶、智慧生态等。胡旭程宁波梅山岛国际集装箱码头有限公司工程部副经理宁波梅山智慧码头建设宁波港梅山公司智慧建设，部分已经实现，部分还在推进中，未来要围绕“三个一”构成智能TOS为核心的“港口大脑”：一条自动化水平高的“作业链”；一个高效快捷的“操作平台”，一张适应未来的“智慧网”。通过端到端的物联网全连接，实现全要素可感知、数字化，港口大脑将数据做为战略资源，本质是智能化，贯穿整个作业链全过程。最终在港口的数据世界里，运用算法模型，挖掘生产运营中的核心价值。TOS是未来智慧建设的核心，由宁波舟山港年自主研发的集装箱码头操控系统n-TOS3.0版本，通过对核心性能提升改造，针对后端数据结构、系统架构，以及前端业务逻辑、UI控件等多方面不足进行了深度的定制优化和开发，目前系统在千万级TEU负载压力下有优秀的表现，除了满足业务岗位生产调度外，还支持了智能给位、自动配载、多路共享PRTT等智能化功能。未来智慧建设中，将继续完善以下功能：智慧化功能集成；联接仿真模拟系统；与ECS系统的深度融合。楚化雷史陶比尔（杭州）公司电连接器事业部产品经理水平运输系统如何实现自动化充电水平运输系统连接着码头前沿桥吊和堆场轨道吊，其自动化水平影响着自动化码头的作业效率、吞吐能力、营运成本以及环境。QCC（QuickChargingConnector）是史陶比尔为电动交通（特别是港口AGV/自动集卡）量身定制的自动、稳定和高效的创新型快速充电系统。其通流能力强、安全防护高、寿命周期长、功能丰富。在德国汉堡港、新加坡港、美国长滩港已经开始应用，国内某些港口也在搭建这种平台，项目也在有序地推进当中。现场直击
10月27日一早集装箱码头自动化推进与技术交流会迎来了最受嘉宾欢迎的经典项目参观港口嘉宾代表们兴致盎然来到广州港南沙港区二期和四期码头考察在二期码头现场和四期码头展示区学习交流此行又是收获满满
《中国港口》杂志由中华人民共和国交通运输部主管
中国港口协会主办
水路运输类中文核心期刊、入编中国期刊全文数据库
国内统一连续出版物号：CN31-/U
国际标准连续出版物号：ISSN6-X
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