摘要

针对现有集装箱堆场自动化工艺在堆场布置、堆场装卸设备及平面运输耦合等方面存在的瓶颈，有针对性的研发新型堆场装卸设备--“堆场吊”（CTC），并依托该设备优化堆场布局，以实现堆场作业能力的提升。

“堆场吊”可以重点解决以下关键技术问题：一是高速运行的堆场吊精确寻址定位控制技术；二是堆场吊的集装箱自动化堆场生产管理优化控制技术；三是主要包括并行作业控制技术、行走路径优化控制技术、最小化翻倒箱堆放策略等。堆场吊与传统ARMG设备相比，具有轻型化结构设计、刚性防摇、侧边悬臂装卸、能耗更低等特点。

新方案拥有自主知识产权，完成了武汉理工大学物流学院计算机仿真论证，已经引起了国家发改委交通基础司、交通运输部水运科学研究院等部门的高度